Monitoreo sensor de distancia con Qc12864-B

   SKETCH



    #include "U8glib.h"
   

    U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(6, 5, 4 ,7); // CONEXION SERIE
 
   
  
    float sensor=1025 ;
   
    byte x;
    float y[128];
    byte punto;
    long distancia;
long tiempo;
   
    void draw(void) {
      // graphic commands to redraw the complete screen should be placed here 
     
    u8g.drawFrame(0,0,128,56);
      u8g.setFont(u8g_font_04b_03);
      u8g.setFontPosTop();
    u8g.drawStr(0, 56, "Distanc:");
    u8g.setFontPosTop();
   
    // punto
   
for( punto = 1; punto <= 127; punto++ ) {
  
   u8g.drawPixel(punto,55-54*y[punto]/1024);


}
    // barra de nivel
   
    u8g.drawFrame(32,57,75,6);
    u8g.drawBox(33,58,74*(sensor/1024),4);
    u8g.setColorIndex(0);
    u8g.drawBox(33+74*(sensor/1024),58,73-74*(sensor/1024),4);
    u8g.setColorIndex(1);
    //u8g.drawFrame(32,57,75,6);
   
    //leyenda
     
   
     String s =  String(int( distancia)) ;
       
 u8g.setPrintPos(109, 56);
  u8g.print(s);
 //  u8g.drawStr(109, 56, s);
     }
   
    void setup(void) {
 //      Serial.begin(9600);

pinMode(9, OUTPUT); /*activación del pin 9 como salida: para el pulso ultrasónico*/
  pinMode(8, INPUT); /*activación del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido*/
         
                  
    }
   
    void loop(void) {
      // picture loop
   
   u8g.firstPage();  

       digitalWrite(9,LOW); /* Estabilización del sensor*/
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(9, HIGH); /* envío del pulso */
  delayMicroseconds(10);
  tiempo=pulseIn(8, HIGH);
  distancia= int(0.017*tiempo);
     
   
      sensor=1024*distancia/338;
    
    // 
    x= x+1;
    if (x>=126) {
     x=1;
     }
    y[x]=(sensor);

   
    for( punto = 1; punto <= 127; punto++ ) {

    }
    //  // rebuild the picture after some delay
      do {
        draw();
      } while( u8g.nextPage() );
   
   
     
   
   
     // delay(100);
    }




CONEXIONES:
IMPORTANTE: Para conectar en serie con el arduino y no quemar nada tube que desoldar dos resistencias como indico aquí. No hay que hacelo con todos los LCD, pero con mi modelo de lcd de no hacerlo se puede quemar.